秦孝公是进行了商鞅变法的秦国国君，他的父亲是秦献公。秦孝公，嬴姓，赵氏，名渠梁，秦献公的儿子公子虔分明更像秦献公，那么秦孝公他是如何登上王位的呢？
要知道秦孝公是如何当上秦王的，首先我们要从他的父亲秦献公那里分析，因为决定继承人的决策大权在秦献公的手里。秦献公早年的时候，并不是一帆风顺，他流落在魏国等地，长达二十九年，就是为了躲避秦王的追杀，后来几经辗转才回到了秦国。秦出公去世以后，继承王位的是一位幼子，年仅两岁，于是秦国的执政和决策大权就落到了太后的手里。幼子的母亲和宦官勾结起来，联合控制朝政，秦国上下均对他们的这种做法感到不满。庶长菌改杀出子，秦献公赶回秦国，被拥立为秦王。
秦献公是一位励精图治的王，我们只知道改变了秦国命运的商鞅变法是在秦孝公时期进行的，却不知道秦献公时期，就已经开始了改革，只不过改革的深度和广度不大而已，但是这也为后来的商鞅变法奠定了基础。
由于秦献公曾经在魏国待过，知道魏国经过李悝变法以后，国家的法治严谨，国力也变得强盛起来，他身处其中，体会很深刻。所以，秦献公继位以后，就开始在秦国进行变法改革。秦献公不是一个糊涂的君王，他在魏国避难的那段时间，拼命的学习魏国变强的方法，到了他自己当王的时候，他将从前学习到的经验运用到秦国的实践中，取得了良好的效果。因此，在继承人的选择上，秦献公很是谨慎，他不想选错了后继者，让变法之事无法继续下去。
秦献公有两个儿子，他们分别是赢虔和赢渠梁，但是秦献公在两个儿子之间很是纠结，他不知道应该选择谁来继承秦国的王位。按道理说他都五十多岁了，古时候的五十多岁就算是老人，而且也没几年可活，秦献公为何迟迟不立储君？
一般来说，当君主在选择下一任继承人的时候，首先考虑的那个一定是跟自己很像的孩子，其他的因素都要靠后。就像是后来的汉高祖刘邦，他一直吵着说太子刘盈不像自己，而赵王刘如意更像自己，因此，他想废掉刘盈，改立刘如意为太子。这就是一个明晃晃的例子。如果秦献公想要找一个跟自己很像的人，那么毫无疑问，这个人一定不会是嬴渠梁，而是赢虔。但是秦献公最终没有选择赢虔，这就说明了，他要找的人并不是要像自己，他需要的是一个能够带领秦国走得更远的君王，而不是一个自己的复制品。
在这件事的考虑上，秦献公真的谨慎到了极点，他招来朝中的国相甘龙。甘龙是秦国的老臣，政治阅历非常丰富，秦献公自己想不通的问题，常常和甘龙一起探讨。这次这件事和往常的事情有些不同，他不想听甘龙的最终答案，他只想知道在甘龙看来，自己的两个儿子究竟有着怎样的特点，其中有什么是自己还没有考虑到的。于是他关起门来，屏退左右，问甘龙对两位王子有和看法，哪一位更适合接替自己的位置？甘龙长篇大论的分析了许多，秦献公也听得很认真和仔细，但是就在甘龙即将要得出结论的时候，却传来了秦献公的鼾声。秦献公真的是睡着了吗？他只不过是不希望甘龙说出那个最终的结果，他只需要他的分析，甘龙的结果并不是自己的判断，所以，未免自己的决策受到打扰，他只能选择用这种方式打断了甘龙的解说。
秦献公确定了要立嬴渠梁为储君的那一刻，就连最像自己的儿子赢虔也考虑进去了，他害怕在他死后，赢虔不服嬴渠梁，发动对秦国不利的内乱，就在清理法理规章制度上双重保证了赢渠梁的领导地位。秦孝公就是在秦献公为他铺好了所有路的情况下，继承了秦国的王位。